2.8 其他PLC基本应用指令

下面以YH54系列PLC为例，介绍一些在其他PLC中较常用到的基本应用指令，供日常编程时参考。

2.8.1 PLC的外部输入指令IXN

PLC的外部输入指令采用IXN字符表示，属于检测元件，其中的X对应P0～P7端口的编号。

2.8.2 PLC的驱动继电器及其触点指令OX与OXN

1.指令OX与OXN定义与特点

PLC的驱动继电器及其触点指令OX与OXN中的OX代表外部输出，PLC通过该输出点去控制外部执行机构。

OX与外部输入IXN均对应P0～P7端口，但后者每一个端口仅能供一种方式使用。OX有与其相对应使用的OXN指令，当接通OX时输出高电平，触点OXN为非常态；断开OX时输出低电平，触点OXN为常态。

2.接近开关控制梯形图实例

（1）梯形图程序与PLC接线图

图2-33所示是一种由输入接近开关控制输出的梯形图程序与PLC接线图，假设开关信号从PLC的I1端脚输入，开关指令常开时为I16，常闭时为I17，P0端口分配给输出，开关接通使“00”输出，直接点亮发光二极管。I/O端口电路采用电气控制系统中常用的电磁接近开关，接近开关有信号下拉输出，（如图2-33（a）所示）与上拉输出（如图2-34（a）所示）两种类型。

由于接近开关的工作电压均在10V以上，对于上拉输出型接近开关的信号输入电路应串联一只限流电阻器，而下拉输出型接近开关的信号输入电路则连接一只上拉电阻器。它们在PLC中的输入指令使用相反的逻辑关系，才能达到相同的工作效果。

（2）梯形图程序与PLC接线图工作说明

·对于接近开关下拉输出的PLC，如图2-33（b）所示，当接近开关内部触点闭合接通以后，就会使PLC的I1端为低电平，梯形图2-33（a）中常开触点I16就会闭合接通，从而使00得电，其输出端输出的高电平就会驱动发光二极管LED点亮发光。

·对于接近开关上拉输出的PLC，如图2-34（b）所示，当接近开关内部触点闭合接通以后，就会使PLC的I1端为高电平，梯形图2-34（a）中常闭已经断开的触点I17就重又复位闭合接通，从而使00得电，其输出端输出的高电平就会驱动发光二极管LED点亮发光。

2.8.3 中间继电器及其触点指令MX与MXN

1.指令MX与MXN定义与特点

PLC的中间继电器及其触点指令MX与MXN中的工作单元编号X=0～7，各开关信号提供中间继电器进行传递，接通MX时，触点MXN为非常态；断开MX时，触点MXN为常态。

2.使用中间继电器及其触点指令组成单稳态梯形图实例

（1）单稳态梯形图与时序图

图2-35（a）是使用中间继电器及其触点指令组成单稳态梯形图，这是一种増一计数梯形图程序。其中的I06为计数按钮开关SB1的输入继电器，INC为计数输出继电器，用于驱动计数器。为保证单次计数，梯形图中增加了中间继电器M0，计数后M0通电，其触点M01断开以防重复计数。

（2）单稳态梯形图与时序图工作说明

当按下计数开关SB1以后，梯形图第1行中的输入继电器I06动合触点就会闭合接通，使INC计数器计数一次；同时，当梯形图第2行中的输入继电器I06动合触点闭合接通以后，就会使中间继电器M0得电，其在梯形图第1行中的动断触点M01就会断开，切断了INC计数器的通路，以避免INC计数器重复计数。单稳态梯形图的工作时序图如图2-35（b）所示。

2.8.4 定时器指令TX/KX与TXN

1.指令TX/KX与TXN定义与特点

定时器指令TX/KX与TXN中的工作单元X=0～7，每个单元都配置控制预置数KX（K0～K7），K对应各处理器的定时器，取值范围0～255（十六进制00～FF）。

在开关接通时，定时器以K－1递减方式进行工作。当K－1=0时，其自身触点（TXN）转为非常态，“开关”断开则停止计数，K恢复为初始预置值，自身触点恢复为常态。对于要求较高的时间控制，则需要外接标准时钟，该时钟可以从PX端口输入。

2.使用定时器指令组成方波发生器梯形图实例

（1）方波发生器梯形图与时序图

图2-36（a）是使用定时器指令组成的方波发生器梯形图程序，其中的T1与T2定时器组成了互补振荡器，K1与K2的大小决定了振荡电路的振荡频率。

（2）方波发生器梯形图与时序图工作说明

在图2-36（a）的梯形图中，首先第1行中的T1定时，当K1－1=0时，其在梯形图第2行中的动合触点T16闭合接通，T2定时器工作，T2定时时间到达以后，其在第1行中的T27常闭触点瞬间分离，使定时器串入时间常数K，并重复上述过程，从而就会产生出方波，其时序图如图2-36（b）所示。

2.8.5 计数器指令CX/KX与CXN

1.指令CX/KX与CXN定义与特点

计数器指令CX/KX与CXN中的工作单元X=0～7，每个单元都配置控制预置数KX（K0～K7），K对应各处理器的计数器，取值范围0～255（十六进制00～FF），计数为1～255次。

在开关脉冲信号输入时进行计数，当K－1=0时，其自身触点（CXN）转为非常态。

2.使用计数器指令组成时序控制器梯形图实例

（1）时序控制器梯形图与时序图

图2-37是使用计数器指令组成的时序控制器梯形图程序，其中的C1、C2、C3、C4用于计时，从而组成了三段时间顺序控制，图2-38是使用计数器指令组成的时序控制器梯形图程序的时序图。

（2）时序控制器梯形图与时序图工作情况说明

在图2-37的梯形图中，定时器T0及其常闭触点T07组成了秒时钟发生器，定时器T0/10为1秒定时，定时完成后，常开触点T06闭合，得到一个程序周期，为时序电路提供时钟脉冲信号。

计数器累计时钟信号，当计数器的K-1=0时，常开触点吸合以后，就会使下段的计数器工作，同时输出时控信号，并使上段时控信号停止输出。时序控制器的时序图如图2-38所示，具体工作情况如下。

①输出继电器Q1输出信号。当通电以后，定时器T0得电，进入计时状态；当定时时间到达时，T0的各组触点均会动作，使其在梯形图第2、3、4、5行中的T06动合触点均会闭合接通。

当梯形图第2行中的T06动合触点均会闭合接通以后，就会使C1/K1计数器得电进行计数，当计数值K－1=0时，计数器C1/K1的两组触点均会动作，其中：

·计数器C1/K1在梯形图第6行中的C16动合触点闭合接通以后，就会使输出继电器Q1得电输出信号。

·计数器C1/K1在梯形图第3行中的C10动合触点闭合接通，使C2/K2计数器得电进行计数。

②输出继电器Q2输出信号。当C2/K2计数器得电计数，计数值K－1=0时，计数器C2/K2的两组触点均会动作，其中：

·计数器C2/K2在梯形图第6行中的C21动断触点就会断开，从而切断了输出继电器Q1的供电，使其停止工作。

·计数器C2/K2在梯形图第7行中的C26动合触点闭合接通以后，就会使输出继电器Q2得电输出信号。

·计数器C2/K2在梯形图第4行中的C20动合触点闭合接通，使C3/K3计数器得电进行计数。

③输出继电器Q3输出信号。当C3/K3计数器得电计数、计数值K－1=0时，计数器C3/K3的各组触点均会动作，其中：

·计数器C3/K3在梯形图第7行中的C31动断触点就会断开，从而切断了输出继电

器Q2的供电，使其停止工作。

·计数器C3/K3在梯形图第8行中的C36动合触点闭合接通以后，就会使输出继电器Q3得电输出信号。

·计数器C3/K3在梯形图第5行中的C30动合触点闭合接通，使C4/K4计数器得电进行计数。

④系统复位。当C4/K4计数器得电计数、计数值K－1=0时，计数器C4/K4的各组触点均会动作，其中：

·计数器C4/K4在梯形图第8行中的C41动断触点断开以后，即切断了输出继电器Q3的供电，使其停止工作。

·计数器C4/K4在梯形图第9行中的C46动合触点闭合接通以后，就会使R1～R4计数器均复位。

2.8.6 比较器指令VX/KX与VXN

1.指令VX/KX与VXN定义与特点

比较器指令VX/KX与VXN中的工作单元X=0～7，每个单元都配置控制预置数KX（K0～K7），K对应各处理器的比较值，比较为0.00V～2.55V（模数1比1转换）。

电压比较器如图2-39（a）所示，主要由正、负输入端和输出端组成，当IN＋＞IN－时，输出高电平。图2-39（b）是把电压比较器演变成指令化的模型，采用数据KX来表示IN－，处理器W来表示IN＋，触点指令作为比较器的输出端。在“开关”接通时，K与内部处理器W比较，当W≥K时，比较器自身触点（VXN）转化为非常态；当W＜K时，触点为常态。若比较器不工作（没有接通），其触点为常态，控制参数K被刷新。

2.使用比较器指令组成自动换挡测量梯形图实例

（1）自动换挡测量梯形图

图2-40（a）是使用比较器指令组成的自动换挡测量梯形图程序。这是一种二级自动换挡测量梯形图程序，图2-40（b）为PLC的接线图。

（2）自动换挡测量梯形图工作情况说明

根据指令工作的顺序，首先00点输出高电平，使二极管VD截止，被测量的信号仅能通过R1进入ADC电路，进行低挡测量。

进入ADC电路的被测量的信号，经模数转换以后，采用比较器指令（V0/K0）检测低挡是否溢出（W≥K0）。如果W＞K0，在梯形图第5行中的比较器动断触点V07断开，不作低挡小数点指示，被测电信号经R1与R2电阻器分压进入ADC电路，进行高挡的数模转换测量。

2.8.7 计数器复位指令RX

计数器复位指令RX根据实际需要，可以设置在程序的任何位置，用于对定时器、计数器、比较器进行强制复位，使变量K恢复为预置值，自身触点为常态。

2.8.8 算术运算指令

YH54系列PLC的算术运算指令主要有加、减、乘、除、增1、减1、清零等多种。

1.加法指令ADD/K1

YH54系列PLC的算术运算指令中的加法指令为ADD/K1，其运算规则为

W＋K1→W

如果W溢出时则等于255（十六进制FF）。

2.减法指令SUB/K2

YH54系列PLC的算术运算指令中的减法指令为SUB/K2，是差值始终为正数的运算，其运算规则为

当W≥K2时，W－K2→W

当W＜K2时，K2－W→W

3.乘法指令MUL/K3

YH54系列PLC的算术运算指令中的乘法指令为MUL/K3，其运算规则为

W×K3→W

如果W溢出时等于255（十六进制FF）。

4.除法指令DIV/K4

YH54系列PLC的算术运算指令中的除法指令为DIV/K4，其运算规则为

W÷K4→WK4≠0

5.增1指令INC

YH54系列PLC的算术运算指令中的增1指令为INC，其运算规则为

W＋1→W

W进位时等于零。

6.减1指令DEC

YH54系列PLC的算术运算指令中的减1指令为DEC，其运算规则为

W－1→W

W借位时等于255（十六进制FF）。

7.清零指令CLR

YH54系列PLC的算术运算指令中的清零指令为CLR，其运算规则为

0→W

2.8.9 数据传送指令MOVF、MOVWF

YH54系列PLC的数据传送指令为MOVF、MOVWF，其传送规则为

MOVF K0→W （从K0传到W）

MOVWF W→K0 （从W传到K0）

2.8.10 数显指令SA与负符号指示指令S-及小数点指示指令S.

1.数显指令SA

YH54系列可编程控制器的数显指令SA的作用为数显“开关”接通，系统在程序周期开始之前显示W值，显示码每隔0.4s自动刷新，防止当W中的数据为模数转换值时，由于临界值显示而出现频繁闪烁。

2.负符号指示指令S.与小数点指示指令S.

YH54系列可编程控制器的负符号指示指令S.与小数点指示指令S.会随着显示指令的工作而输出，如相同字位上同时出现负符号和小数点，则仅执行负符号指示指令。

（1）负符号指示指令S.

负符号指示指令S.在程序执行周期内，运行1～2次对应十位、百位指示，但在十位指示时，数据的百位显示不会输出；当十位为零且无小数点指示时，十位会作黑显示。

（2）小数点指示指令S.

小数点指示指令S.在程序周期内，运行1～3次对应个位、十位、百位指示。

2.8.11 八位模数转换指令ADC

YH54系列可编程控制器的八位模数转换指令ADC，用于将外部模拟电压转换为数字电压，并存到处理器W中。

2.8.12 四位数数转换指令DAC

YH54系列可编程控制器的四位数模转换指令DAC为二进制码的四位数字输出指令。用于将处理器W中低四位的二进制码（0000～1111）对应P0～P3的端口输出，转换的模拟电压输出值等于（0～15）×0.33（V），系数0.33是5V供电时除以15的分辨率。

2.8.13 低功耗指令SLEEP

YH54系列可编程控制器在执行低功耗指令SLEEP时，就会使系统暂停所有工作，呈复位状态。内部的看门狗（WDT）计时约18ms溢出唤醒SLEEP，重新从起始地址（008）继续工作，PX端口恢复原来的输入/输出方式，用于输出的端口恢复到原来的通/断状态

2.8.14 条件返回指令CNDE

YH54系列可编程控制器的条件返回指令CNDE，用于在执行完最后一条指令后返回到开始程序。CNDE为条件返回指令，即当开关接通时，程序返回到开始的地址，否则继续向下执行其他程序。