敌台　敌台骑在城墙上，突出于城墙的墙台，台面与城墙同高，上建楼橹。内城的城墙上设有敌台172座，每座小台夹一座大台，间距在射程之内。

瓮城　瓮城是围在城门外的半圆形或方形的护门小城，瓮城与城墙同高，侧向开门能够从城墙和瓮城上抵御攻打进犯之敌。瓮城上设有箭楼或闸楼。

城门　城门是进出城的通道，城门洞装置木制扇门。同时城门还是战争中出击敌人的孔道，是受敌袭击时的薄弱环节。北京城有九座城门，在城门处采取了构筑瓮城、箭楼、闸楼的方法，使城门成为能够独立战斗的坚固支撑点。

城墙　城墙是用砖、石、夯土等围城所建的高墙，具有防御功能。在城墙上靠外侧一面用砖砌筑对抗外敌的垛口。

闸楼　一般设在瓮城的城门洞上，当敌人迫近时，从闸楼上可以一面放闸关门，一面从射孔射击。

护城河　又叫城壕，它位于城墙之外，河上宽下窄，围绕城墙一周。北京城的护城河宽约30米，深约5米，距城墙约50米，在各城门外设有石桥，石桥外设有能够开关的铁栅栏，用以御敌。

箭楼　箭楼的每面墙壁上下有四排射孔，一般的箭楼下无城门洞，只有正阳门的箭楼除外。正阳门的门洞内设有可升降的铁闸门。