2.4.1 先进驾驶辅助系统

先进驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静态/动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶人在最短的时间内察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全系统。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光传感器和超声波传感器等，可以探测光、热、压力或其他用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、变速杆内部或者风窗玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式警报为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报以提醒驾驶人注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

先进驾驶辅助系统目前包括导航与实时交通系统（TMC）、电子警察系统（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice, ISA）、车联网系统（Vehicular Communication Systems）、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）、车道偏移报警系统（Lane Departure Warning System, LDWS）、车道保持系统（Lane Keep Assistance）、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）、夜视系统（Night Vision System）、自适应灯光控制（Adaptive Light Control）、行人保护系统（Pedestrian Protection System）、自动泊车系统（Automatic Parking）、交通标志识别（Traffic Sign Recognition）、盲点探测（Blind Spot Detection）、驾驶人疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）、下坡控制系统（Hill Descent Control）和电动汽车报警（Electric Vehicle Warning Sounds）系统等。其中与驾驶性直接相关的是自适应巡航控制系统（ACC）。