1.3.1 定时器的基本功能

在FX3U系列PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用存储器内的常数K作为设定值，范围是K1～K32767。

定时器范围如下：

◇ 100ms通用定时器T0～T199，共200点，设定值：0.1～3276.7s。

◇ 10ms通用定时器T200～T245，共46点，设定值：0.01～327.67s。

◇ 1ms通用定时器T256～T511，共256点，设定值：0.001～32.767s。

◇ 1ms积算定时器T246～T249，共4点，设定值：0.001～32.767s。

◇ 100ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7s。

图1-43所示梯形图是通用定时器基本使用例子。当定时器线圈T0的驱动输入X000接通时，T0的当前值计数器对0.1s的时钟脉冲进行计数，当前值与设定值K100相等时，定时器的输出接点动作。即定时器输出触点是在驱动线圈后的10s（0.1s×100＝10s）时才动作，当T0触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。定时器只有复位后才能再次进行定时。需要注意的是，每个定时器只有一个输入，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位。

图1-43 定时器基本使用

如果是积算定时器，它的工作方式就不同了，所编写的梯形图也不同（见图1-44）。定时器线圈T245的驱动输入X001接通时，T245的当前值对0.01s的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K515相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在断开时，其当前值保存在寄存器中。在X001再次接通时，计数继续进行，即计算计时器可以在多次断续的情况下累积计时，其累积时间（线圈得电的时间的总和）为5.15s（0.01s×515＝5.15s）时，触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。

图1-44 积算定时器基本使用

这里用到了RST指令，与之相对应的是SET指令，两者之间的功能与电路表示见表1-7。与RST接近的另外一个指令是ZRST，它指的是复位一个“连续的”地址，比如［ZRST Y000 Y007］，就是把包括“Y000～Y007”的8个地址栏状态全部复位，这个是区间连续复位指令。

表1-7 SET与RST指令的功能与电路表示