![变频器与伺服电机、步进电机驱动技术自学一本通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/613/44819613/b_44819613.jpg)
2.4 变频器的运行操作
变频器运行操作有面板操作(又称PU操作)、外部操作和组合操作三种方式。面板操作通过操作面板上的按键和旋钮来控制变频器运行;外部操作通过操作变频器输入端子外接的开关和电位器来控制变频器运行;组合操作则将面板操作和外部操作组合起来,比如使用面板上的按键控制变频器正反转,使用外部端子连接的电位器来对变频器进行调速。
2.4.1 面板操作(PU操作)
1. 面板操作变频器驱动电动机以固定转速正反转
图2-24所示是变频器驱动电动机的线路图。
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-32-2.jpg?sign=1739601014-pECFzEfFg5h18MjqEJ8lDNkSmEgaGqX8-0-1361ca0a4c0709b8b3915e8aa58f7abe)
图2-24 变频器驱动电动机的线路图
面板(FR-DU07)操作变频器驱动电动机以固定转速正反转的操作过程如图2-25所示。图中将变频器的输出频率设为30Hz,按“FWD”(正转)键时,电动机以30Hz的频率正转;按“REV”(反转)键时,电动机以30Hz的频率反转;按“STOP/RESET”键时,电动机停转。如果要更改变频器的输出频率,可重新用旋钮和“SET”键设置新的频率,然后变频器输出新的频率。
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图2-25 面板操作变频器驱动电动机以固定转速正反转的操作过程
2. 用面板旋钮(电位器)直接调速
用面板旋钮(电位器)直接调速可以很方便地改变变频器的输出频率。在使用这种方式调速时,需要将参数Pr.161的值设为1(M旋钮旋转调节模式)。在该模式下,当变频器运行或停止时,均可用旋钮(电位器)设定输出频率。
用面板旋钮(电位器)直接调速的操作过程如下。
① 变频器上电后,按面板上的“PU/EXT”键,切换到PU运行模式。
② 在面板上操作,将参数Pr.161的值设为1(M旋钮旋转调节模式)。
③ 按“FWD”键或“REV”键,启动变频器正转或反转。
④ 转动旋钮(电位器)将变频器输出频率调到需要的频率值,待该频率值闪烁5s后,变频器即输出该频率的电源驱动电动机运转。如果设定的频率值闪烁5s后变为0,一般是因为Pr.161的值不为1。
2.4.2 外部操作
外部操作是通过给变频器的输入端子输入ON/OFF信号和模拟量信号来控制变频器运行的。变频器用于调速(设定频率)的模拟量可分为电压信号和电流信号。在进行外部操作时,需要让变频器进入外部运行模式。
1. 电压输入调速电路与操作
图2-26所示是变频器电压输入调速电路,当SA1开关闭合时,STF端子输入为ON,变频器输出正转电源;当SA2开关闭合时,STR端子输入为ON,变频器输出反转电源;调节调速电位器RP,端子2的输入电压发生变化,变频器输出电源频率也会发生变化,电动机转速随之变化,电压越高,频率越高,电动机转速就越快。变频器电压输入调速的操作过程如表2-5所示。
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图2-26 变频器电压输入调速电路
表2-5 变频器电压输入调速的操作过程
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2. 电流输入调速电路与操作
图2-27所示是变频器电流输入调速电路,当SA1开关闭合时,STF端子输入为ON,变频器输出正转电源;当SA2开关闭合时,STR端子输入为ON,变频器输出反转电源;端子4为电流输入调速端,当电流从4mA变化到20mA时,变频器输出电源频率由0变化到50Hz,AU端子为端子4的功能选择端,AU输入为ON时,端子4用于4~20mA电流输入调速,此时端子2的电压输入调速功能无效。变频器电流输入调速的操作过程如表2-6所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-34-2.jpg?sign=1739601014-zDbJKSCWavTxWKKaNiTeX69xuV4wDtM5-0-c15b98466c1c92153b6f544408b25b21)
图2-27 变频器电流输入调速电路
表2-6 变频器电流输入调速的操作过程
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-35-1.jpg?sign=1739601014-RtXm2h7WzfIDN7GfcJOUtt9hiGoox69I-0-17361de7c89f4af349064c302f7e8ea5)
2.4.3 组合操作
组合操作又称外部/PU操作,将外部操作和面板操作组合起来使用。这种操作方式使用灵活,既可以用面板上的按键控制正反转,用外部端子输入电压或电流来调速,也可以用外部端子连接的开关控制正反转,用面板上的旋钮来调速。
1. 面板启动运行外部电压调速的线路与操作
面板启动运行外部电压调速的线路如图2-28所示,操作时将运行模式参数Pr.79的值设为4(外部/PU运行模式2),然后按面板上的“FWD”键或“REV”键启动正转或反转,再调节电位器RP,端子2输入电压在0~5V范围内变化,变频器输出频率则在0~50Hz范围内变化。面板启动运行外部电压调速的操作过程如表2-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-36-1.jpg?sign=1739601014-VPej0VtR8By0woL0143ZKZYPqYXtBcef-0-1abcd7e3804dcd6dd698e758d3c836fe)
图2-28 面板启动运行外部电压调速的线路
2. 面板启动运行外部电流调速的线路与操作
面板启动运行外部电流调速的线路如图2-29所示,操作时将运行模式参数Pr.79的值设为4(外部/PU运行模式2)。为了将端子4用作电流调速输入,需要AU端子输入为ON,故将AU端子与SD端子接在一起,然后按面板上的“FWD”键或“REV”键启动正转或反转,再让电流输出电路或设备输出电流,端子4输入直流电流在4~20mA范围内变化,变频器输出频率则在0~50Hz范围内变化。面板启动运行外部电流调速的操作过程如表2-8所示。
表2-7 面板启动运行外部电压调速的操作过程
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-36-2.jpg?sign=1739601014-A73dqEyFEUB5rlASUi1RRh7InHI5KcRS-0-b40f7982fe9af40ac70df4a24957d762)
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-36-3.jpg?sign=1739601014-BEVAzH2gvKKgAmYxYnRzqABg0m55jXxj-0-91ce1d823fcd125d7ff915acb486a930)
图2-29 面板启动运行外部电流调速的线路
表2-8 面板启动运行外部电流调速的操作过程
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-37-1.jpg?sign=1739601014-w8rJX9GIwBnsQfFSqRceXwMQhdxvzjXk-0-98f27ef6ddc63f12a3971950f55c1210)
3. 外部启动运行面板旋钮调速的线路与操作
外部启动运行面板旋钮调速的线路如图2-30所示,操作时将运行模式参数Pr.79的值设为3(外部/PU运行模式1),将变频器STF或STR端子外接开关闭合启动正转或反转,然后调节面板上的旋钮,变频器输出频率则在0~50Hz范围内变化,电动机转速也随之变化。外部启动运行面板旋钮调速的操作过程如表2-9所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-37-2.jpg?sign=1739601014-o7XUfVLF2pcrySZW9ctkJeHKEL8mE81f-0-0f11bdd1f315a755f0edbeeedaf4681e)
图2-30 外部启动运行面板旋钮调速的线路
表2-9 外部启动运行面板旋钮调速的操作过程
![](https://epubservercos.yuewen.com/5D4B97/23950165001223106/epubprivate/OEBPS/Images/43358-00-37-3.jpg?sign=1739601014-xeeDcln77uAu05SPQeQ7S024mXoyAtBl-0-1349597ad17774d9607476b797ceb70f)