1.4.3 电控化底盘系统

电控化底盘系统，通过控制车辆纵向、横向以及垂向的运动，在满足车辆行驶目标的基础上，实现车辆安全与舒适的性能。电控化底盘主要包含电液复合制动系统、线控转向系统以及电控悬架系统。其中，电液复合制动系统结合电机以及液压制动，通过各系统协调控制实现制动压力的主动调节与快速响应，是综合满足汽车行驶安全、节能和环保的共用制动力调节结构；线控转向系统为主动转向系统，根据驾驶员需求与车辆及环境状态，主动调节转向角，是综合满足汽车行驶安全和舒适的共用转向力矩调节结构；电控悬架为主动悬架系统，用以调整车辆侧倾、俯仰姿态等，从而改变车辆运动姿态以及运动特性，提高车辆行驶稳定性及驾驶员舒适性。底盘系统是车辆实现行驶任务，满足驾驶员舒适性和安全性的重要执行系统。目前在传统线控转向、制动以及电控悬架等系统设计方面已经比较成熟，然而，引入电驱动系统所带来的整车新的电力平台及其电气系统特性，对底盘各系统的设计带来了新的变化和机遇：①车辆能够更容易实现24V或者42V的整车供电；②系统具有更大功率的动力源；③传统的液压制动、转向与电驱动系统存在某种程度功能冗余（如电机制动能量回收、电机直接横摆力矩转向等）。如何基于新的整车电气特性与新型动力系统分布形式，对底盘系统进行优化设计，将成为新一代车辆底盘系统结构设计的重点。