参 考 文 献

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［2］　梁桥康. 特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用［D］. 合肥：中国科学技术大学，2010.

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［4］　原魁，李园，房立新. 多移动机器人系统研究发展近况［J］. 自动化学报，2007，33（8）：785-794.

［5］　方郁. 可穿戴下肢助力机器人动力学建模及其控制研究［D］. 合肥：中国科学技术大学，2009.

［6］　葛运建，戈瑜，吴仲城，等. 浅析我国传感器技术发展中的若干问题［J］. 世界产品与技术，2003，5：22-36.

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［8］　李科杰. 新编传感器技术手册［M］. 北京：国防工业出版社，2002.

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［13］　梅涛，汪增福，葛运建. 信息获取科学技术与应用［M］. 合肥：中国科学技术大学出版社，2003.

［14］　宋记锋. 信息获取学科的若干基础问题研究［D］. 合肥：中国科学技术大学，2008.

［15］　孙华，陈俊风，吴林. 多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用［J］. 传感器与微系统，2003，22（9）：1-4.