20世纪初，以克莱因、普朗特为代表的科学家提出了数学、力学等要面向应用，致力于解决工程问题，因此，在力学方面形成了应用力学学派。普朗特的学生冯·卡门、铁木辛柯等力学家继承了应用力学的学派思想。而冯·卡门的学生钱学森先生则明确提出了创建工程科学的思想。1947年夏天，钱学森先生在浙江大学、上海交通大学和清华大学为工科学生做演讲时，提出了工程科学的概念，并指出“工程科学是缩短这一‘学习某个行业’严酷过程的有用的工具”。
