3.3　导电橡胶的力敏特性

力敏导电橡胶是一种特殊的导电橡胶，它除了具备一般导电橡胶的导电性、柔韧性外，还具有很好的力学性能，即外力不仅可以改变橡胶的外部形态，并且可通过改变橡胶内部导电粒子的分布而改变材料的电阻率等物理参数，从而引起橡胶电阻值的变化。可以说，力敏导电橡胶是一种对应力敏感的导电橡胶，这一点对于工程设计尤为重要。

目前大多数研究者主要进行的是导电橡胶压敏特性的研究，即橡胶的电阻值会随施加压力的增大而减小，其压敏效应已经应用于柔性触觉传感器的研究中。相对于压敏特性，导电橡胶的拉敏特性，即电阻值与拉力之间的关系也受到部分学者的关注。为了统一起见，以下将导电橡胶的压敏与拉敏特性统称为力敏特性，其具体内容会在以下的章节中作详细介绍。